跟着韦老师学Linux学习笔记（五）-interrupt
（一） 中断体系结构
中断的触发源有两种，一种是片内外设的中断（如：UART、IIC、SPI、USB等等），即是Request sources （with sub-register）。另一种是外部中断（如：GPIO中断），即是Request sources （without sub-register）。这两种中断处理的过程是不太一样的。
1、“Request sources （with sub-register）” 的中断源被触发后，首先会使SUBSRCPND寄存器的相应为置1，表示中断发生，然后，如果我们没有屏蔽INTSUBMASK寄存器里的相应位的中断的话，SRCPND寄存器的相应为会置1，
如果INTMSK寄存器相应位没有被屏蔽的话，经过优先级寄存器选出优先级最高的中断进行IRQ处理。
如果INTMOD寄存器的某一位被置1的话（某一时刻只能有一位被置1），会立刻进入FIQ处理。
2、“Request sources （without sub-register）” 的中断源发生以后，SRCPND寄存器的相应为会置1。
如果INTMSK寄存器相应位没有被屏蔽的话，经过优先级寄存器选出优先级最高的中断进行IRQ处理。
如果INTMOD寄存器的某一位被置1的话（某一时刻只能有一位被置1），会立刻进入FIQ处理。
（二）、中断处理过程：
1、 设置好中断模式和快速中断模式下的栈。
2、 中断发生，保存别人的状态。
a、 初始化
设置中断向量跳转函数的入口地址：0x00000018、0x0000001c，
设置相应的中断寄存器，
设置外部或内部外设的中断模式。
b、 使能中断，并保存现场。
3、 中断处理
a、分辨中断源
b、进入相应的中断函数进行处理
c、 清理工作
4、 恢复现场
（三）、程序代码
韦老师的代码注释的太详细了,我就直接贴出来了，也不太好意思加什么注释了。
head.S
1 @****************************************************************************** 2 @ File：head.S 3 @ 功能：初始化，设置中断模式、管理模式的栈，设置好中断处理函数 4 @****************************************************************************** 5 6 .extern main 7 .text 8 .global _start 9 _start: 10 @****************************************************************************** 11 @ 异常向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用 12 @****************************************************************************** 13 b Reset 14 15 @ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址 16 HandleUndef: 17 b HandleUndef 18 19 @ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式 20 HandleSWI: 21 b HandleSWI 22 23 @ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址 24 HandlePrefetchAbort: 25 b HandlePrefetchAbort 26 27 @ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址 28 HandleDataAbort: 29 b HandleDataAbort 30 31 @ 0x14: 保留 32 HandleNotUsed: 33 b HandleNotUsed 34 35 @ 0x18: 中断模式的向量地址 36 b HandleIRQ 37 38 @ 0x1c: 快中断模式的向量地址 39 HandleFIQ: 40 b HandleFIQ 41 42 Reset: 43 ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈 44 bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启 45 46 msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式 47 ldr sp, =3072 @ 设置中断模式栈指针 48 49 msr cpsr_c, #0xd3 @ 进入管理模式 50 ldr sp, =4096 @ 设置管理模式栈指针， 51 @ 其实复位之后，CPU就处于管理模式， 52 @ 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略 53 54 bl init_led @ 初始化LED的GPIO管脚 55 bl init_irq @ 调用中断初始化函数，在init.c中 56 msr cpsr_c, #0x53 @ 设置I-bit=0，开IRQ中断 57 58 ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址 59 ldr pc, =main @ 调用main函数 60 halt_loop: 61 b halt_loop 62 63 HandleIRQ: 64 sub lr, lr, #4 @ 计算返回地址 65 stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器 66 @ 注意，此时的sp是中断模式的sp 67 @ 初始值是上面设置的3072 68 69 ldr lr, =int_return @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址 70 ldr pc, =EINT_Handle @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中 71 int_return: 72 ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr 73
init.c
1 /* 2 * init.c: 进行一些初始化 3 */ 4 5 #include "s3c24xx.h" 6 7 /* 8 * LED1,LED2,LED4对应GPF4、GPF5、GPF6 9 */ 10 #define GPF4_out (1<<(4*2)) 11 #define GPF5_out (1<<(5*2)) 12 #define GPF6_out (1<<(6*2)) 13 14 #define GPF4_msk (3<<(4*2)) 15 #define GPF5_msk (3<<(5*2)) 16 #define GPF6_msk (3<<(6*2)) 17 18 /* 19 * S2,S3,S4对应GPF0、GPF2、GPG3 20 */ 21 #define GPF0_eint (0x2<<(0*2)) 22 #define GPF2_eint (0x2<<(2*2)) 23 #define GPG3_eint (0x2<<(3*2)) 24 25 #define GPF0_msk (3<<(0*2)) 26 #define GPF2_msk (3<<(2*2)) 27 #define GPG3_msk (3<<(3*2)) 28 29 /* 30 * 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启 31 */ 32 void disable_watch_dog(void) 33 { 34 WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可 35 } 36 37 void init_led(void) 38 { 39 // LED1,LED2,LED4对应的3根引脚设为输出 40 GPFCON &= ~(GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk); 41 GPFCON |= GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out; 42 } 43 44 /* 45 * 初始化GPIO引脚为外部中断 46 * GPIO引脚用作外部中断时，默认为低电平触发、IRQ方式(不用设置INTMOD) 47 */ 48 void init_irq( ) 49 { 50 // S2,S3对应的2根引脚设为中断引脚 EINT0,ENT2 51 GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk); 52 GPFCON |= GPF0_eint | GPF2_eint; 53 54 // S4对应的引脚设为中断引脚EINT11 55 GPGCON &= ~GPG3_msk; 56 GPGCON |= GPG3_eint; 57 58 // 对于EINT11，需要在EINTMASK寄存器中使能它 59 EINTMASK &= ~(1<<11); 60 61 /* 62 * 设定优先级： 63 * ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2 64 * 仲裁器1、6无需设置 65 * 最终： 66 * EINT0 > EINT2 > EINT11即K2 > K3 > K4 67 */ 68 PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ; 69 70 // EINT0、EINT2、EINT8_23使能 71 INTMSK &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5)); 72 }
interrupt.c
1 #include "s3c24xx.h" 2 3 void EINT_Handle() 4 { 5 unsigned long oft = INTOFFSET; 6 unsigned long val; 7 8 switch( oft ) 9 { 10 // S2被按下 11 case 0: 12 { 13 GPFDAT |= (0x7<<4); // 所有LED熄灭 14 GPFDAT &= ~(1<<4); // LED1点亮 15 break; 16 } 17 18 // S3被按下 19 case 2: 20 { 21 GPFDAT |= (0x7<<4); // 所有LED熄灭 22 GPFDAT &= ~(1<<5); // LED2点亮 23 break; 24 } 25 26 // K4被按下 27 case 5: 28 { 29 GPFDAT |= (0x7<<4); // 所有LED熄灭 30 GPFDAT &= ~(1<<6); // LED4点亮 31 break; 32 } 33 34 default: 35 break; 36 } 37 38 //清中断 39 if( oft == 5 ) 40 EINTPEND = (1<<11); // EINT8_23合用IRQ5 41 SRCPND = 1<<oft; 42 INTPND = 1<<oft; 43 }
