摘要： //第37课 ①通过设备的打印学习驱动框架（热插拔USB摄像头，通过关键打印学习收索内核的驱动） ②通过虚拟的设备驱动，了解该模块内核的驱动框架（相当于通过驱动模板入手学习） ③驱动程序主要是分析open，read，write过程 driver/camera/vivid/vivid-core.c v 阅读全文

摘要： //名词： UVC（USB Video Class）：UVC是一种通用的USB摄像头接口标准，使得摄像头设备能够与各种操作系统兼容，实现即插即用的功能。CSI（Camera Serial Interface）：CSI是一种串行摄像头接口，通常用于嵌入式系统和移动设备，如智能手机和平板电脑。 Sour 阅读全文

摘要： //因之前是在qemu上是直接编译的，现在采用交叉编译，故需要先查看各依赖库的版本号 apt list 交叉编译工具 //总结：考虑到目前长期稳定使用的aarch64-linux-gnu-gcc，和ubuntu版本为20.04，故采用 //正点原子采用的是：gcc-linaro-6.2.1-2016 阅读全文