摘要： 总结：CAN总线相关参数的设置，可以计算波特率。一个Tq是0.1微秒，10个Tq就是1微秒，对应的波特率就是1M。 CAN总线中存在两个新名字：显性电平、隐性电平。 特点：显性电平的压差为2V，优先级为0；隐性电平的压差为0V，优先级为1； 作用：显性电平的优先级高于隐性电平的优先级； 数据帧与远程 阅读全文