//名词：
UVC（USB Video Class）：UVC是一种通用的USB摄像头接口标准，使得摄像头设备能够与各种操作系统兼容，实现即插即用的功能。
CSI（Camera Serial Interface）：CSI是一种串行摄像头接口，通常用于嵌入式系统和移动设备，如智能手机和平板电脑。
Source和Sink：可以把source理解为发送端的流，sink理解为接受端。
//Video设备又分为主设备和从设备对于Camera来说，
主设备：Camera Host控制器为主设备，负责图像数据的接收和传输，
从设备：从设备为Camera Sensor，一般为I2C接口，可通过从设备控制Camera采集图像的行为，如图像的大小、图像的FPS等。
//V4L2的主设备号是81，次设备号范围0~255
视频设备（次设备号范围0-63）
Radio（收音机）设备（次设备号范围64-127）
Teletext设备（次设备号范围192-223）
VBI设备（次设备号范围224-255）。
1）kernel space：
sensor、ISP、VIPP、CSI、CCI都为从设备
从dphy物理层获取视频数据册通过vb2子模块
CCI ：主要是通过GPIO（供电、片选）、I2C（下发配置命令给sensor）实现配置sensor
EHCI/OHCI：USB类型摄像头
2）hardware
CSIC Controller：从dphy获取mipi协议帧
I2C Controller：与sensor的i2c block通信
GPIO Controller：sensor通常需要供电或者片选
external device
3）sensror：摄像头的接口主要有:USB,DVP.MIPI(CSI)
V4L2核心源码位于drivers/media/v4l2-core，根据功能可以划分为四类：
1）字符设备模块：由v4l2-dev.c实现，主要作用申请字符主设备号、注册class和提供video device注册注销等相关函数。
2）V4L2基础框架：由v4l2-device.c、v4l2-subdev.c、v4l2-fh.c、v4l2-ctrls.c等文件构建V4L2基础框架。
3）videobuf管理：由videobuf2-core.c、videobuf2-dma-contig.c、videobuf2-dma-sg.c、videobuf2-memops.c、videobuf2-vmalloc.c、v4l2-mem2mem.c等文件实现，完成videobuffer的分配、管理和注销。
4）Ioctl框架：由v4l2-ioctl.c文件实现，构建V4L2 ioctl的框架。
//V4L2中有几个最重要的几个结构体，v4l2_device、video_device、v4l2_subdev等。
//一旦子设备注册完成，对于v4l2子系统来说就完全透明了
//我们回到V4L2来，再来谈v4l2_device和v4l2_subdev：
1) v4l2_device表示一个v4l2实例，在V4L2驱动中，使用v4l2_device来表示摄像头控制器
2) 使用v4l2_subdev来表示具体的某一个摄像头的I2C控制模块，进而通过其控制摄像头
3) v4l2_device里有一个v4l2_subdev链表，可以选择v4l2_device去控制哪一个v4l2_subdev
subdev的设计目的是为了多路复用，就是用一个v4l2_device可以服务多个v4l2_subdev
4)然而某些驱动是没有v4l2_subdev，只有video_device
//参考自 一口彭 老师
