现象：在对usb接口的5G模组灌包时出现异常打印，xhci-hcd xhci-hcd.0.auto：ERROR unkown event type 37
irq中断除了irq（）回调函数xhci_msix_update（）也在调用，是不是xhci_msi相关的更新也要合上去？？？
// https://blog.csdn.net/u011037593/article/details/127162045
/ USB Gadget Driver定义了很多trace event，使用者可以在用户空间通过ftrace接口，追踪USB Gadget Driver的行为；
/用户空间接口路径为/sys/kernel/debug/tracing/events/dwc3：包含了分配USB请求（dwc3_alloc_request）、释放USB请求（dwc3_free_request）、dwc3事件（dwc3_event）、控制请求（dwc3_ctrl_req）、USB请求回调（dwc3_gadget_giveback）、短点命令（dwc3_gadget_ep_cmd）、读写dwc3控制器寄存器（dwc3_readl、dwc3_writel）等；
/UDC Framework定义的trace event如下，用户空间接口路径为/sys/kernel/debug/tracing/events/gadget：包含了分配USB请求（usb_ep_alloc_request）、释放USB请求（usb_ep_free_request）、USB请求回调（usb_gadget_giveback_request）、清除端点halt状态（usb_ep_clear_halt）、设置端点halt状态等（usb_ep_set_halt）、使能端点（usb_ep_enable）、禁止端点（usb_ep_disable）、连接主机（usb_gadget_connect）、断开与主机的连接（usb_gadget_disconnect）等事件；
/ 扩大缓冲区
# 扩大缓冲区，避免trace log被覆盖。 for i in {0..3}; do echo 1024000 > ${TRACE_PATH}/per_cpu/cpu$i/buffer_size_kb done
/ Transfer Complete表示usb一个事件的完成
// https://zhuanlan.zhihu.com/p/256232317
/控制传输（Control Transfhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/256232317ers）、中断传输（Interrupt Transfers）、批量传输（Bulk Transfers）、同步传输（Isochronous Transfers，iso package等时数据包）称之为四大传输
//kernel_patch
https://patchwork.kernel.org/project/linux-arm-kernel/list/
usb学习：
// https://www.cnblogs.com/wen123456/p/14281912.html
/USB XHCI HOST有三种RING: COMMAND, EVENT 与TRANSFER；
/TRANSFER TRB有以下几种类型：针对USB CONTROL TRANSFER的SETUP, DATA, STATUS TRBs；针对BULK, INTERRUPT, ISO TRANSFER的NORMAL TRB；针对ISO TRANSFER的ISOCH TRB (ISO TD由一个ISOCH TRB与0个或多个NORMAL TRB构成)
/usb为主从关系，设备不能主动向主机发送任何消息；驱动中的中断是从设备设定的一个时间间隔，主设备区轮询查看；
/OTG设备既能充当HOST，亦能充当SLAVE，也即DRD(Dual-role-devices)
/UDC（USB设备控制器）、HCD（host control）
/usb主机控制器驱动分析：drivers\usb\dwc3\Core.c -> static int dwc3_core_init_mode(struct dwc3 *dwc) { switch (dwc->dr_mode) case USB_DR_MODE_HOST:} -> ret = platform_device_add(xhci) -> 匹配平台驱动usb/host/xhci-plat.c
//驱动目录drivers/usb/*
usb/serial usb 串行设备驱动 （例如usb 3G卡、蓝牙等）
usb/storage usb 大储量磁盘驱动（u盘）
usb/host usb host usb主机控制器驱动（嵌入式otg：dwc_otg）
usb/core usb 核心一些处理代码，所有的驱动相关处理都在这里，也都注册到它里面。
usb/usb-skeleton.c 经典的usb客户驱动框架，可以参考
usb/atm usb猫驱动
usb/musb mtk和sprd的usb控制器驱动都是musb
usb/usbip usbip驱动提供了linux下USB 透传(bypass)的功能，或者说usb over tcp，利用以太网，将usb 设备共享到另外一端。
/《USB Complete》，全面介绍了 USB 相关的知识
《USB in a Nutshell》，介绍了 USB 的必要知识
//usb3.0驱动分析
/(5条消息) USB xHCI控制器使用总结_静思心远的博客-CSDN博客
xHCI控制器实际上有两个roothub，一个是roothub 2.0的，一个是roothub 3.0。因为xHCI的这个特性，在Linux内核里，如果发现了PCI或者PCIe总线上具有xHCI控制器，那么驱动会向USB Core子系统注册两个roothub控制器，一个是roothub 2.0，一个是roothub 3.0，代码参见xhci-pci.c中的xhci_pci_probe()函数。
//(5条消息) USB驱动之XHCI驱动调试总结一_Ming_Kernel的博客-CSDN博客
//x86平台的usb使用
(5条消息) USB xHCI控制器使用总结_静思心远的博客-CSDN博客
//urb
(10条消息) usb host 驱动之 urb_usb_submit_urb_Water Water Water的博客-CSDN博客
//awei：usb
/usb访问设备的两种途径：①通过设备驱动程序（也可以采用封装好的libusb库实现访问）-->host驱动-->设备 ②通过host驱动直接访问设备
