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摘要: 这个算是ICP算法中的一个关键步骤,单独拿出来看一下。 算法流程如下: 1.首先得到同名点集P和X。 2.计算P和X的均值up和ux。 3.由P和X构造协方差矩阵sigma。 4.由协方差矩阵sigma构造4*4对称矩阵Q。 5.计算Q的特征值与特征向量。其中Q最大特征值对应的特征向量即为最佳旋转向 阅读全文
posted @ 2018-12-14 20:43 Dsp Tian 阅读(3717) 评论(1) 推荐(3) 编辑
摘要: 还记得原来写过一个对图像进行波纹扭曲操作的博文。 这次实现的是水波特效,其实就是通过正余弦函数表示波纹中心位置慢慢向外扩散,通过叠加衰减因子使振幅不断减小,进而产生水波的效果。 效果如下: 原图: 波纹特效: matlab代码如下: 参考:https://blog.csdn.net/jia20003 阅读全文
posted @ 2018-12-14 20:16 Dsp Tian 阅读(2449) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 最近在分析一些数据,就是数据拟合的一些事情,用到了matlab的polyfit函数,效果不错。 因此想了解一下这个多项式具体是如何拟合出来的,所以就搜了相关资料。 这个文档介绍的还不错,我估计任何一本数值分析教材上讲的都非常清楚。 推导就不再写了,我主要参考下面两页PPT,公式和例子讲的比较清楚。 阅读全文
posted @ 2018-10-10 16:02 Dsp Tian 阅读(20712) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在这里记一下,以免以后忘记了。 列出系统中现有的docker镜像 sudo docker images 下载镜像sudo docker pull centos 创建一个新容器sudo docker run -it centos:latest 创建一个带名字的容器sudo docker run -it 阅读全文
posted @ 2018-09-26 16:47 Dsp Tian 阅读(547) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: keras生成的网络结构如下图: 代码如下: 拟合结果: 阅读全文
posted @ 2018-09-21 16:37 Dsp Tian 阅读(7031) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 原始论文中的网络结构如下图: keras生成的网络结构如下图: 代码如下: 50次迭代,识别率在97%左右: 相关测试数据可以在这里下载到。 阅读全文
posted @ 2018-09-14 09:40 Dsp Tian 阅读(3273) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 使用keras时输出网络结构需要用到pydot,总是安装失败,最后按照下面这样的步骤成功了。 1.安装graphviz:pip install graphviz 2.安装graphviz软件,地址在:https://graphviz.gitlab.io/_pages/Download/Downloa 阅读全文
posted @ 2018-09-13 14:21 Dsp Tian 阅读(2622) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 卷积神经网络的结构我随意设了一个。 结构大概是下面这个样子: 代码如下: 最终在测试集上识别率在99%左右。 相关测试数据可以在这里下载到。 阅读全文
posted @ 2018-09-13 10:14 Dsp Tian 阅读(2782) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 上次用Matlab写过一个识别Mnist的神经网络,地址在:https://www.cnblogs.com/tiandsp/p/9042908.html 这次又用Keras做了一个差不多的,毕竟,现在最流行的项目都是Python做的,我也跟一下潮流:) 数据是从本地解析好的图像和标签载入的。 神经网 阅读全文
posted @ 2018-09-12 16:31 Dsp Tian 阅读(1079) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 右击exe属性,查看兼容模式。 如果有windwos vista之前的版本则为32位的,如下图: 如果没有windwos vista之前的版本则为64位的,如下图: 阅读全文
posted @ 2018-09-07 11:58 Dsp Tian 阅读(2055) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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