摘要：
习题： 代码如下： 1. Expand[(x + 1) (x^2 - 2 x + 3)] Expand[(3 a - 2) (a - 1) + (a + 1) (a + 2)] Expand[x (y - z) + y (z - x) + z (x - y)] Expand[(2 x^2 - 1) 阅读全文
摘要：
虽然过去有用Mathematica解过一些问题，不过对这个语言并没有系统学习过。 所以最近想重新把Mathematica系统的学一遍。 偶然在B站上找到了这样一组教程：https://www.bilibili.com/video/av70241728?p=1，就跟着重新学习一下。 下面是随堂教程的课 阅读全文
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首先这里有两段代码： main.cpp： #include <stdio.h> #include <iostream> extern "C" { int func(); } int main() { std::cout<<"Hello C++"<<std::endl; func(); return 阅读全文
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这里以三元二次常微分方程组做一个例子，更多元更高次的都类似。 比如下列方程组： x'' = x' - x + y' -z' y'' = y' - y - x' z'' = z' - z + x' matlab代码如下： main.m： clear all; close all; clc; [t,x] 阅读全文
摘要：
win7 sp1 + vs2019环境下执行pip install 'git+https://github.com/cocodataset/cocoapi.git#subdirectory=PythonAPI'报出 cl: 命令行 error D8021 :无效的数值参数“/Wno-cpp” 错误。 阅读全文
摘要：
通过向量场能很直观的看到微分方程所有解的变化规律。 这里随便设了个方程：dx/dt = sin(t)*cos(x)+sin(t)。 由于方程本身就代表了x在t处的斜率，所以： vt = cos(atan(f)); vx = sin(atan(f)); matlab代码如下： clear all; c 阅读全文
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Matlab用了很长时间了，不过基本没有用过Simulink相关的模块。 最近疫情越来越来越严重，在家自学了Simulink，这里先仿真一个PID控制系统。 PID主要分三个环节，比例，积分和微分。 比例环节：反映控制系统的偏差信号，值越大，系统响应越快，但不能消除静态误差。 积分环节：用来消除静态 阅读全文
摘要：
该方法也是一种路径规划算法，不过障碍物过多的时候建立势场可能比较耗时，而且容易陷入局部最优。 算法流程如下： 1. 对于栅格场景中每一个像素分别计算到终点的距离，距离越大，则对该像素赋值越大，结束得到引力场。 2. 对于栅格场景中每一个像素分别计算到所有障碍物的距离，距离越大，则对该像素赋值越小，结 阅读全文
摘要：
RRT快速搜索随机树英文全称Rapid-exploration Random Tree，和PRM类似，也是一种路径规划算法。 和PRM类似，算法也需要随机撒点，不过不同的是，该算法不是全局随机撒点，而是一次撒一个点，然后判断当前搜索树与随机点距离，然后找到搜索树距离随机点最近的节点，向该随机点方向扩 阅读全文
摘要：
PRM概率路线图全称 Probabilistic Roadmap，是一种路径规划算法，利用随机撒点的方式将空间抽样并将问题转为图搜索，利用A*或Dijkstra算法找到起始结束节点的最短路径。 可以想到撒点数越密，得到的路径越接近最优路径，不过运算时间也越长。 算法原理如下： 1. 首先确定地图与起 阅读全文