06 2024 档案

深度学习（中文word2vec）
摘要：这里用了gensim和jiba分词库，jensim原生是支持英文的，如果想使用中文word2vec，还需要自己训练一下。 中文语料库可以在这里下载：https://dumps.wikimedia.org/zhwiki/latest/zhwiki-latest-pages-articles.xml.b 阅读全文
posted @ 2024-06-22 16:47 Dsp Tian 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑
解决tensorboard报错ValueError: Duplicate plugins for name projector
摘要：tensorflow和tensorboard都正常安装之后。 输入: tensorboard --logdir=results/logs 报出ValueError: Duplicate plugins for name projector错误。 原因可能是命令前没加sudo。 执行: sudo te 阅读全文
posted @ 2024-06-20 22:17 Dsp Tian 阅读(227) 评论(0) 推荐(0) 编辑
解决#error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 11 are not supported!
摘要：ubuntu系统gcc版本太高导致cuda编译报错，可以手动切换gcc版本： #切换gcc版本 sudo update-alternatives --config gcc #切换g++版本 sudo update-alternatives --config g++ 阅读全文
posted @ 2024-06-14 22:28 Dsp Tian 阅读(226) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【Python】DQN处理CartPole-v1
摘要：DQN是强化学习中的一种方法，是对Q-Learning的扩展。 通过引入深度神经网络、经验回放和目标网络等技术，使得Q-Learning算法能够在高维、连续的状态空间中应用，解决了传统Q-Learning方法在这些场景下的局限性。 Q-Learning可以见之前的文章。 算法的几个关键点： 1. 深 阅读全文
posted @ 2024-06-08 16:09 Dsp Tian 阅读(238) 评论(0) 推荐(0) 编辑
matlab练习程序（LQR路径跟踪）
摘要：LQR 是一种优化控制方法，设计目标是找到一组控制输入，使得线性系统的状态轨迹尽可能地接近目标，同时使控制输入尽可能小。其目标函数是一个二次型成本函数。 分为以下几个步骤： 1. 设系统动态方程为： 其中x为状态量，u为控制输入，A和B为状态转移和控制矩阵。 2. 定义一个性能指标，即控制器的优化目 阅读全文
posted @ 2024-06-01 16:47 Dsp Tian 阅读(450) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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