2023年10月21日
matlab练习程序（可视化旋转角）
摘要： 比如我们拿到了一组imu的原始加速度和角速度数据。 通过卡尔曼或互补滤波得到了三个旋转角，想要可视化一下。 可以用下面这种方法，转成旋转矩阵后简单组合一下即可。 matlab代码如下： clear all;close all;clc; ang = load('ang.txt'); roll = an 阅读全文
posted @ 2023-10-21 17:29 Dsp Tian 阅读(118) 评论(0) 推荐(0) 编辑