2022年12月4日
matlab练习程序（smith预估）
摘要： 做带有纯滞后模块的控制时，直接对被控对象使用pid有时候会达不到最优效果，这个时候可以使用smith预估来补偿滞后量。 下面画了五个控制流程。 1. 阶跃控制量直接通过原始系统，可以看到响应最多达到0.5左右。 2. 在原始系统上加一个pid控制器，并且通过pidtune整定后，控制效果基本满足要求 阅读全文
posted @ 2022-12-04 17:01 Dsp Tian 阅读(432) 评论(0) 推荐(0) 编辑