2022年11月20日
matlab练习程序（航向角更新）
摘要： 如果获得了当前时刻的航向角和角速度，需要外推出下一时刻的航向角，这里尝试六种方法计算。 1. 利用角速度和时间直接累积求和得到航向角。 2. 将航向角和角速度都转换到旋转矩阵，通过矩阵相乘得到航向角。 3. 将角速度计算反对称矩阵，再通过指数变换转为李群，在李群上相乘得到航向角。 4. 将角速度计算 阅读全文
posted @ 2022-11-20 14:18 Dsp Tian 阅读(645) 评论(0) 推荐(0) 编辑