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Dsp Tian
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2022年11月6日
matlab练习程序(Z-N法整定)
摘要: PID调参时可以先利用Z-N法估算一个大概的量,然后再精确调参。 Z-N法可以形象的用以下图表表示: 其中切线是响应曲线转折点切线,即过曲线斜率最大点的切线。 K是系统开环稳态响应。 L是转折点切线和0值交点对应的时刻。 L + T是转折点切线和稳态响应交点对应的时刻。 表中的alpha = L /
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posted @ 2022-11-06 16:19 Dsp Tian
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