2022年6月3日
matlab练习程序（二维机械臂正逆运动学）
摘要： 正运动学是已知连杆长度和各连杆旋转角度，求最终(x,y)位置的问题。 逆运动学是已知连杆长度和最终(x,y)位置，求各连杆旋转角度的问题。 二维两关节机械臂可以用下图示意： 根据上图可以得到如下公式： x = L1*cos(theta1) + L2*cos(theta1+theta2) y = L1 阅读全文
posted @ 2022-06-03 11:04 Dsp Tian 阅读(1057) 评论(3) 推荐(0) 编辑