2022年6月2日
matlab练习程序（跟踪微分器TD）
摘要： 该方法是自抗扰控制器adrc中的一个步骤，这里单独拿出来实现一下。 算法输入为控制信号，输出为微分信号和跟踪信号，能够滤除控制信号中的噪声。 跟踪微分器核心公式如下： fst函数如下： 其中u为控制量，r和h为系数。 matlab代码如下： clear all;close all;clc; T = 阅读全文
posted @ 2022-06-02 10:52 Dsp Tian 阅读(1375) 评论(0) 推荐(0) 编辑