摘要: 在不知道系统模型的情况下,如果想要使用模型的方法控制系统,可以先用系统辨识求得系统的状态空间参数,然后设计控制器。 下面根据已知状态参数设计了一个系统,再利用控制量得到系统响应。 然后结合控制量和系统响应,利用matlab自带的子空间迭代方法辨识得到系统的状态方程。 再比较一下原始响应和辨识结果响应 阅读全文
posted @ 2022-04-17 11:47 Dsp Tian 阅读(670) 评论(0) 推荐(0) 编辑