2022年1月9日
matlab练习程序（五次多项式轨迹规划）
摘要： 可以根据状态量(位置，速度，加速度)的起始和结束值列出6个方程，组成方程组解该问题。 1. 列出起始状态： 2. 列出终止状态： 3. 写成矩阵形式： 求解c即可。 下面是从横向-5米到5米的生成的路径。 代码如下： clear all;close all;clc; ts = 0;te = 10; 阅读全文
posted @ 2022-01-09 16:18 Dsp Tian 阅读(2481) 评论(0) 推荐(1) 编辑