2021年10月23日
matlab练习程序（PID）
摘要： 之前用simulink仿过一次PID算法，这次用代码实现一遍。 该算法工程性很强，一般需要结合实际调整一个合适的参数用于控制。 matlab代码如下： clear all;close all;clc; target_speed = [5*ones(300,1);ones(300,1);ones(30 阅读全文
posted @ 2021-10-23 19:30 Dsp Tian 阅读(1801) 评论(0) 推荐(0) 编辑