2021年7月3日
matlab练习程序（DWA）
摘要： DWA英文全称Dynamic Window Approach即动态窗口方法，是一种局部路径规划算法，主要用来做局部避障。 算法原理是对当前速度和角速度在一定范围内进行采样，并对采样后的参数在一定时间内进行预测生成多组路径，计算每条路径的权重，最后选择最优权重的路径对应的速度和角速度输出给下级模块。 阅读全文
posted @ 2021-07-03 10:19 Dsp Tian 阅读(1079) 评论(0) 推荐(0) 编辑