06 2021 档案

matlab练习程序（解西尔维斯特、李雅普诺夫方程）
摘要：西尔维斯特方程的形式：AX+XB=C 李雅普诺夫方程的形式：AX+XA'=-C 这两种方程都是已知矩阵A,B,C,求解X的方程。 对于这种方程有两种方法来求解，一种是朴素法，一种是Bartels-Stewart法。 以西尔维斯特方程为例，朴素法是将方程写为下列形式进行直接求解： 其中圆圈中带个X的符 阅读全文
posted @ 2021-06-18 11:34 Dsp Tian 阅读(2112) 评论(0) 推荐(0) 编辑
matlab练习程序（NDT）
摘要：NDT全称Normal Distributions Transform（正态分布变换），用来计算不同点云之间的旋转平移关系，和ICP功能类似，并且该算法能够写出多线程版本，因此速度可以比较快。 算法步骤如下，以二维点云为例： 1. 比如我们有两组点云A和B，A是固定点云，我们要把B转换到和A对齐，就 阅读全文
posted @ 2021-06-06 15:35 Dsp Tian 阅读(1710) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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