摘要: 之前实现过三维椭圆拟合,当时是利用已知点先进行椭球拟合,再进行平面拟合,通过解两个面的相交线得到空间椭圆函数。 如果只知道空间坐标可以用上述的方法,但是通常我们获得空间点时会附带时间信息,因此我们可以认为三个分量都是时间的函数,来进行拟合。 函数如下: 由于是非线性方程组,下面我们只需要用高斯牛顿法 阅读全文
posted @ 2021-01-26 21:15 Dsp Tian 阅读(2193) 评论(0) 推荐(0) 编辑