2020年12月13日
matlab练习程序（罗德里格斯变换）
摘要： 给出空间中一个点，将该点绕向量(k1 k2 k3)旋转一定角度theta，从而得到新点，这种操作能够利用罗德里格斯变换来处理。 变换公式如下： 其中theta为旋转度数。 K为由点所绕的单位向量构成的矩阵。 比如所绕向量为(k1 k2 k3)，则矩阵K表示如下： 公式中R即为进行这种变换的旋转矩阵。 阅读全文
posted @ 2020-12-13 10:23 Dsp Tian 阅读(2370) 评论(0) 推荐(0) 编辑