2020年10月7日
matlab练习程序（dubins曲线）
摘要： dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下，连接两点的最短路径。 计算方法： 1. 给定起始终点位置和方向，并且设定最小转弯半径r。 2. 坐标转换，以起始点作为原点，起始点到结束点向量作为x轴，其垂直方向作为y轴构建新坐标系，在新坐标系下求解路径。 3. 根据论文《Cla 阅读全文
posted @ 2020-10-07 14:19 Dsp Tian 阅读(4061) 评论(0) 推荐(0) 编辑