10 2020 档案

matlab练习程序（盲水印）
摘要：盲水印加入的信息不容易被察觉到，加水印后和原图从空域中几乎看不出区别。 原理： 1. 对原图像x做FFT，得到FFT(x). 2. 将水印图像y叠加到FFT(x)之上，叠加时通常会引入随机函数来平均化能量或乘以系数对水印增强，得到FFT(x)+F(y)。 3. 对叠加后频域图像进行IFFT，得到加水 阅读全文
posted @ 2020-10-31 22:15 Dsp Tian 阅读(1244) 评论(2) 推荐(0) 编辑
【Python】解决urllib返回http error 503问题
摘要：想自动下载一些网页，写了个简单的爬虫，但是碰到了503问题。 代码是下面这个样子： site = "http://XXXX" local_filename, headers = urllib.request.urlretrieve(site) html = open(local_filename, 阅读全文
posted @ 2020-10-08 22:22 Dsp Tian 阅读(5677) 评论(0) 推荐(0) 编辑
matlab练习程序（dubins曲线）
摘要：dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下，连接两点的最短路径。 计算方法： 1. 给定起始终点位置和方向，并且设定最小转弯半径r。 2. 坐标转换，以起始点作为原点，起始点到结束点向量作为x轴，其垂直方向作为y轴构建新坐标系，在新坐标系下求解路径。 3. 根据论文《Cla 阅读全文
posted @ 2020-10-07 14:19 Dsp Tian 阅读(4550) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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