2020年5月2日
octomap点云压缩
摘要： 如果点云文件比较大，可以利用octomap库对点云进行压缩。 octomap以八叉树结构对点云进行组织，是一种有损压缩，定义不同的分辨率可以保存不同尺度的数据。 这里以rabbit.pcd文件为例，分别将点云保存为文本格式(.txt)，二进制格式(.bin)，八叉树格式(.ot)，八叉树二进制模式( 阅读全文
posted @ 2020-05-02 19:44 Dsp Tian 阅读(1465) 评论(0) 推荐(1) 编辑