2020年2月6日
matlab练习程序（人工势场法）
摘要： 该方法也是一种路径规划算法，不过障碍物过多的时候建立势场可能比较耗时，而且容易陷入局部最优。 算法流程如下： 1. 对于栅格场景中每一个像素分别计算到终点的距离，距离越大，则对该像素赋值越大，结束得到引力场。 2. 对于栅格场景中每一个像素分别计算到所有障碍物的距离，距离越大，则对该像素赋值越小，结 阅读全文
posted @ 2020-02-06 21:14 Dsp Tian 阅读(11415) 评论(1) 推荐(0) 编辑