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Dsp Tian
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2019年5月4日
常用的ROS命令
摘要: 在这里记一下,以免以后忘记了。 建立catkin工程: catkin_create_pkg projectname roscpp sensor_msgs pcl_ros pcl_conversions 创建后可将cmakelists.txt中add_executable,add_dependenci
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posted @ 2019-05-04 17:42 Dsp Tian
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