2019年5月4日
常用的ROS命令
摘要： 在这里记一下，以免以后忘记了。 建立catkin工程： catkin_create_pkg projectname roscpp sensor_msgs pcl_ros pcl_conversions 创建后可将cmakelists.txt中add_executable，add_dependenci 阅读全文
posted @ 2019-05-04 17:42 Dsp Tian 阅读(1995) 评论(0) 推荐(0) 编辑