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Dsp Tian
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2019年4月19日
matlab练习程序(旋转矩阵、欧拉角、四元数互转)
摘要: 欧拉角转旋转矩阵公式: 旋转矩阵转欧拉角公式: 旋转矩阵转四元数公式,其中1+r11+r22+r33>0: 四元数转旋转矩阵公式,q0^2+q1^2+q2^2+q3^2=1: 欧拉角转四元数公式: 四元数转欧拉角公式: matlab代码如下: 参考: https://blog.csdn.net/lq
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posted @ 2019-04-19 01:58 Dsp Tian
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