2019年4月19日
matlab练习程序（旋转矩阵、欧拉角、四元数互转）
摘要： 欧拉角转旋转矩阵公式： 旋转矩阵转欧拉角公式： 旋转矩阵转四元数公式，其中1+r11+r22+r33>0： 四元数转旋转矩阵公式，q0^2+q1^2+q2^2+q3^2=1： 欧拉角转四元数公式： 四元数转欧拉角公式： matlab代码如下： 参考： https://blog.csdn.net/lq 阅读全文
posted @ 2019-04-19 01:58 Dsp Tian 阅读(19583) 评论(0) 推荐(3) 编辑