2019年4月10日
matlab练习程序（求向量间的旋转矩阵与四元数）
摘要： 问题是这样，如果我们知道两个向量v1和v2，计算从v1转到v2的旋转矩阵和四元数，由于旋转矩阵和四元数可以互转，所以我们先计算四元数。 我们可以认为v1绕着向量u旋转θ​角度到v2，u垂直于v1-v2平面。 四元数q可以表示为cos(θ/2)​+sin(θ/2)​u，即：q0​=cos(θ/2)​， 阅读全文
posted @ 2019-04-10 23:45 Dsp Tian 阅读(5033) 评论(0) 推荐(0) 编辑