2019年4月6日
matlab练习程序（点云表面法向量）
摘要： 思路还是很容易想到的： 1.首先使用KD树寻找当前点邻域的N个点，这里取了10个，直接调用了vlfeat。 2.用最小二乘估计当前邻域点组成的平面，得到法向量。 3.根据当前邻域点平均值确定邻域质心，通常质心会在弯曲表面的内部，反方向即为法线方向。 vlfeat在这里下载，配置参考这里，rabbit 阅读全文
posted @ 2019-04-06 20:34 Dsp Tian 阅读(10082) 评论(17) 推荐(1) 编辑