2019年3月21日
matlab练习程序（点云下采样）
摘要： 点云处理有时因为数据量太大，我们需要对其进行下采样。 这里的方法是先将点云填入固定大小的三维网格中，然后每个网格中选一个点生成新的点云。 新点云即为下采样后的点云。 这里使用斯坦福兔子作为测试点云。 小兔子pcd下载地址。 原始点云： 采样后点云： matlab代码如下： 阅读全文
posted @ 2019-03-21 21:00 Dsp Tian 阅读(7224) 评论(4) 推荐(0) 编辑