Dsp Tian

摘要： 计算步骤如下： 图片来自《视觉slam十四讲》6.2.2节。 下面使用书中的练习y=exp(a*x^2+b*x+c)+w这个模型验证一下，其中w为噪声，a、b、c为待解算系数。 代码如下： clear all; close all; clc; a=1;b=2;c=1; %待求解的系数 x=(0:0. 阅读全文