12 2018 档案

matlab练习程序（对应点集配准的四元数法）
摘要：这个算是ICP算法中的一个关键步骤，单独拿出来看一下。 算法流程如下： 1.首先得到同名点集P和X。 2.计算P和X的均值up和ux。 3.由P和X构造协方差矩阵sigma。 4.由协方差矩阵sigma构造4*4对称矩阵Q。 5.计算Q的特征值与特征向量。其中Q最大特征值对应的特征向量即为最佳旋转向 阅读全文
posted @ 2018-12-14 20:43 Dsp Tian 阅读(3745) 评论(1) 推荐(3) 编辑
matlab练习程序（水波特效）
摘要：还记得原来写过一个对图像进行波纹扭曲操作的博文。 这次实现的是水波特效，其实就是通过正余弦函数表示波纹中心位置慢慢向外扩散，通过叠加衰减因子使振幅不断减小，进而产生水波的效果。 效果如下： 原图： 波纹特效： matlab代码如下： 参考：https://blog.csdn.net/jia20003 阅读全文
posted @ 2018-12-14 20:16 Dsp Tian 阅读(2474) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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