摘要：
根据结构张量能区分图像的平坦区域、边缘区域与角点区域。此算法也算是计算机科学最重要的32个算法之一了。链接的文章中此算法名称为Strukturtensor算法，不过我搜索了一下，Strukturtensor这个单词好像是德语，翻译过来就是structure tensor结构张量了。此处所说的张量不是相对论或黎曼几何里的张量，黎曼几何的张量好多论文都叫张量场了。也不是数学界还没研究明白的对矩阵进行扩展的高阶张量，主要是张量分解。这里的结构张量就是一个矩阵，一个对图像像素进行组织的数据结构而已。像素组织而成的矩阵如下：这个公式太常见了，在harris角点检测中就用到了。其中Ix，Iy就是原对原图像 阅读全文
