Matlab(Simulink-PID控制)
Matlab用了很长时间了,不过基本没有用过Simulink相关的模块。
最近疫情越来越来越严重,在家自学了Simulink,这里先仿真一个PID控制系统。
PID主要分三个环节,比例,积分和微分。
比例环节:反映控制系统的偏差信号,值越大,系统响应越快,但不能消除静态误差。
积分环节:用来消除静态偏差,提高系统的无差度。
微分环节:提高系统响应,减小响应时间。
系统图如下:
示波器结果:
黄色为输入,洋红为PID模块后的输出,蓝色为没有PID模块的输出。
可以看到有PID模块时,经过传递函数后输出信号依然能很好的反映输入信号,不加PID的系统已经飞掉了。
经过最近的学习,感觉Simulink以后应该还是不会经常用到,还以算法脚本为主。