摘要: FreeRTOS 调度器 调度器的启动流程分析 当创建完任务之后,会调用vTaskStartScheduler()函数,启动任务调度器; 创建空闲任务,如果使用静态内存,就使用函数xTaskCreateStatic()来创建,空闲任务的优先级为0,优先级最低; 如果使用软件定时器的话,需要通过函数x 阅读全文
posted @ 2019-11-29 15:08 tiandatian 阅读(1079) 评论(0) 推荐(1) 编辑