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tiancaiKG
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2022年8月10日
简单机械臂逻辑
摘要: 最近有些需求, 要做机械臂的表现, 用动画来做可以解燃眉之急, 不过长远来看还是需要通过逻辑来做的... 其实有一些软件已经有求解器, 可以计算出相关数据, 不过需要在外部计算或者导入相关DLL, 需要长期调试, 只能简单找一些逻辑先应付着. 找到个 CyclicCoordinateDescent
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posted @ 2022-08-10 17:01 tiancaiKG
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