PCL with Kinect for Windows 环境配置失败....
连续配置了两三天的环境,一直是各种问题百出,最终搞定了编译连接问题,但是运行却会出错,怎么也搞不定,最终放弃了,我想可能是Kinect for Windows这个设备太过新了,OpenNI还没有支持到,总之运行起来总是会有那么些问题,PCL也是安装成功,但是连接Kinect读取点云就会报错,在两台电脑上尝试配置都失败了,最终的问题都是一样,APPCRASH...
不过还是了解到了一些新的东西,比如kinect-mssdk-openni-bridge,可以使用它来连接微软的SDK与OpenNI,而不必再更换驱动,这样就可以基于微软的SDK来开发OpenNI下的程序,但是在安装好之后的一个问题就是,只有例程里带.net的才可以正常运行,其他的运行都会报错-file not found,也许还是不支持的原因,但是手下没有for xbox,只能作罢。
在等到支持新的设备之前,还是继续使用微软的SDK来开发了,使用OpenCV、OpenGL来做显示。
发现的一个牛人的博客:http://viml.nchc.org.tw/home/