PCL with Kinect for Windows 环境配置失败....

连续配置了两三天的环境，一直是各种问题百出，最终搞定了编译连接问题，但是运行却会出错，怎么也搞不定，最终放弃了，我想可能是Kinect for Windows这个设备太过新了，OpenNI还没有支持到，总之运行起来总是会有那么些问题，PCL也是安装成功，但是连接Kinect读取点云就会报错，在两台电脑上尝试配置都失败了，最终的问题都是一样，APPCRASH...

不过还是了解到了一些新的东西，比如kinect-mssdk-openni-bridge,可以使用它来连接微软的SDK与OpenNI，而不必再更换驱动，这样就可以基于微软的SDK来开发OpenNI下的程序，但是在安装好之后的一个问题就是，只有例程里带.net的才可以正常运行，其他的运行都会报错-file not found，也许还是不支持的原因，但是手下没有for xbox，只能作罢。

在等到支持新的设备之前，还是继续使用微软的SDK来开发了，使用OpenCV、OpenGL来做显示。