vijos1007 绕钉子的长绳子

P1007绕钉子的长绳子（https://vijos.org/p/1007）

背景

平面上有N个圆柱形的大钉子，半径都为R,所有钉子组成一个凸多边形。

现在你要用一条绳子把这些钉子围起来，绳子直径忽略不计。

描述

求出绳子的长度

格式

输入格式

第1行两个数：整数N(1<=N<=100)和实数R。

接下来N行按逆时针顺序给出N个钉子中心的坐标
坐标的绝对值不超过100。

输出格式

一个数，绳子的长度，精确到小数点后2位。

样例1

样例输入1

4 1

0.0 0.0

2.0 0.0

2.0 2.0

0.0 2.0

样例输出1

14.28

限制

各个测试点1s

提示

如果你用比较复杂的方法AC了，请想一想有没有更加简便的方法。