2022年2月7日
NVIDIA Isaac Gym安装与使用
摘要： NVIDIA做的Isaac Gym，个人理解就是一个类似于openai的Gym，不过把环境的模拟这个部分扔到了GPU上进行，这样可以提升RL训练的速度。 官网：https://developer.nvidia.com/isaac-gym 一篇blog：https://syncedreview.com 阅读全文
posted @ 2022-02-07 11:05 BLMontgomery 阅读(7506) 评论(0) 推荐(0) 编辑