向量点积(Dot Product),向量叉积(Cross Product)
向量点积(Dot Product),向量叉积(Cross Product)
转载自http://blog.csdn.net/fox64194167/article/details/8147460,仅用作个人学习。
参考的是《游戏和图形学的3D数学入门教程》,非常不错的书,推荐阅读,老外很喜欢把一个东西解释的很详细。
1.向量点积(Dot Product)
向量点积的结果有什么意义?事实上,向量的点积结果跟两个向量之间的角度有关。
2.向量叉积(Cross Product)
两个向量a,b,它们的叉积表示为axb,这个很容易跟数学中两个数字之间的相乘,但是这里是完全不同的。
两个向量叉积在图形坐标中就很直观了,axb同时垂直与a和b。
我们很容易验证axb是否同时垂直a和b向量。根据向量乘积的知识,我们只需要计算下axb分别和a,b向量的乘积是否等于0。根据下面的计算确实等于0,这也可以用来验证我们平时向量叉积是否正确的方法。
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