一篇文章了解如何开发摄像头跟随物体移动功能

摄像头也是物联网中的一种数据采集设备，内置传感器就可以通过图像、摄像等功能采集收据，对接ThingJS平台的3D场景，需了解摄像头跟随物体移动的动作。

在了解摄像机跟随物体移动之前，我们需要先了解摄像机，摄像机作为ThingJS中十分重要的一个对象，需要我们认真了解和学习。

摄像机包含两个重要的位置参数：镜头位置 position 和被拍摄物体的位置 target (又叫目标点)。（具体可以看看
https://www.thingjs.com/guide/cn/tutorial_Introduce/Camera.html）

形象点来说，镜头就像是手机的相机，摄像头的定位决定了拍摄的角度，而被拍摄物体的位置更好理解了，物体可以是静止不动的，也可以是移动的，所以ThingJS新推出摄像机跟随物体移动的新功能，如何一步步实现呢？

在跟随物体移动之前，我们需要了解物体在程序语言里移动方式，例如位移(move to)或让物体沿着不同的路径移动(move path)等，路径有方形路径、圆形路径，网页端通过点击按钮进行切换。

镜头跟随物体移动

ThingJS中世界坐标系使用position属性，想象一下，跟随物体移动（move path）的时候，摄像头需要一个合适的拍摄位置，比如正前方或后上方，那么改变这个坐标的position值就可以了。ThingJS默认position [0, 5, -10] 代表 摄像机位置为“移动小车后上方”，意味着向后移动到10m处，且向上移动5m，形成俯视定位，这就是世界坐标系下摄影机位置的计算方式。

跟随物体移动用到的path，主要是为物体设计一条有弧度的移动路径，由世界坐标系下的坐标点组成。所以，需要获取一个坐标点构成的数组，通过每一帧更新摄像机的位置实现沿着路径移动，最后使用stop moving接口来终止移动。

var app = new THING.App({
    url: 'https://www.thingjs.com/static/models/simplebuilding'
});

// 加载场景后执行
app.on('load', function () {
    // 通过 name 查询到场景中的车
    var car = app.query('car01')[0];

    // 世界坐标系下坐标点构成的数组 关于坐标的获取 可利用「工具」——>「拾取场景坐标」
    // 拐角处多取一个点，用于转向插值计算时更平滑
    var path = [[0, 0, 0], [2, 0, 0], [20, 0, 0], [20, 0, 2], [20, 0, 10], [18, 0, 10], [0, 0, 10], [0, 0, 8], [0, 0, 0]];
    car.position = path[0];

    car.movePath({
        path: path,
        orientToPath: true,
        loopType: THING.LoopType.Repeat,
        time: 10 * 1000
    })

    new THING.widget.Button('摄像机跟随物体', function () {
        // 每一帧设置摄像机位置 和 目标点
        car.on('update', function () {
            // 摄像机位置为 移动小车后上方
            // 为了便于计算 这里用了坐标转换 将相对于小车的位置 转换为 世界坐标
            app.camera.position = car.selfToWorld([0, 5, -10]);
            // 摄像机目标点为 移动小车的坐标
            app.camera.target = car.position
        }, '自定义摄影机跟随');
    });

    new THING.widget.Button('停止', function () {
        car.off('update', null, '自定义摄影机跟随');
    });
});

3D的动效只需要JS语言在浏览器上开发实现即可，正因为ThingJS缩短了这一流程，才能够让整个物联网项目开发成本大大降低。