摘要： 向量点乘（内积）和叉乘（外积、向量积）概念及几何意义解读： https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52416832 三角形余弦定理：https://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%A4%98%E5%BC%A6%E5%AE%9A%E 阅读全文