zoj 1649 bfs

/*步数最小的不一定是时间最少的
常规的bfs只能求出步数最少的。
而在这题中一个点可以多次走，所以必须记录最优的那个值
*/
#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
#define inf 0x3fffffff
#define  N  300
char s[N][N];
struct node {
int x,y,step,time;
}ss,tt,next;
int n,m;
int mintime[N][N];
int dis[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int judge(int x,int y) {
if(x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m&&s[x][y]!='#')
    return 1;
return 0;
}
int bfs() {
   queue<node>q;
   q.push(ss);
   int i;
   ss.step=0;
   ss.time=0;
   q.push(ss);
   mintime[ss.x][ss.y]=0;
   while(!q.empty()) {
    ss=q.front();
    q.pop();
    for(i=0;i<4;i++) {
        int xx=next.x=ss.x+dis[i][0];
        int yy=next.y=ss.y+dis[i][1];
        next.step=ss.step+1;
        next.time=ss.time+1;
        if(judge(xx,yy)) {
            if(s[xx][yy]=='x')next.time+=1;
            if(next.time<mintime[xx][yy]) {//重点
            mintime[xx][yy]=next.time;
            q.push(next);
            }
        }
    }
   }
   return  mintime[tt.x][tt.y];
}
int main() {
    int  i,j,k;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF) {
        for(i=1;i<=n;i++)
            scanf("%s",s[i]+1);
        for(i=1;i<=n;i++)
            for(j=1;j<=m;j++) {
                    mintime[i][j]=inf;//初始化
        if(s[i][j]=='r') {
            ss.x=i;
            ss.y=j;
        }
        if(s[i][j]=='a') {
            tt.x=i;
            tt.y=j;
        }
            }
            k=bfs();
            if(k>=inf)
                printf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n");
            else
                printf("%d\n",k);
    }
return 0;
}