摘要： 很多初学者，都对标定概念模糊不清，分不清坐标系之间的关系，搞不清相机标定和机械手相机标定有什么关系，想当初自己也是一个人摸索了很久，本文将尽量给大家解释。 我们通常所说的相机标定分为两种，一种是相机参数的标定，这一般用到张氏标定法，标定... 阅读全文

摘要： 此工具是当年自己在学习Emgucv的时候，慢慢积累的，包含了常用的图像处理算法，非常适合新人学习，现放出源码，由于是以前做的，功能不全。 当时Emgucv的学习资料非常之少，没有一本书是讲Emgucv的，大都需要参考C++的代码，OpenCV3的书籍也只有英文版的。后来有民间高手自己写了书，对初学者 阅读全文