机械手相机9点坐标标定-基于C#+EmguCV
摘要：很多初学者，都对标定概念模糊不清，分不清坐标系之间的关系，搞不清相机标定和机械手相机标定有什么关系，想当初自己也是一个人摸索了很久，本文将尽量给大家解释。 我们通常所说的相机标定分为两种，一种是相机参数的标定，这一般用到张氏标定法，标定...
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posted @ 2019-01-17 18:49
随笔分类 - C#
Emgucv图像处理工具
摘要：此工具是当年自己在学习Emgucv的时候，慢慢积累的，包含了常用的图像处理算法，非常适合新人学习，现放出源码，由于是以前做的，功能不全。 当时Emgucv的学习资料非常之少，没有一本书是讲Emgucv的，大都需要参考C++的代码，OpenCV3的书籍也只有英文版的。后来有民间高手自己写了书，对初学者
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posted @ 2019-01-17 17:41
natapp自动获取免费的动态端口域名
摘要：前段时间，因为客户有个项目要求跨局域网进行远程控制桌面，想知道能不能实现。于是查询了许多资料，了解到需要有公网服务器作为中介才能够实现，但是公司又没有公网服务器，于是只有利用花生壳、natapp服务器实现内网穿透服务。但是这些都要收费，免费的域名和端口是随机变动的，对于测试相当不方便。于是就想设计一
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posted @ 2019-01-15 10:32
