2018年7月1日
（转）使用Ubuntu下的PyCharm进行ROS开发
摘要： 然后，正文来了，我将在下面介绍2点环境配置，1.launch文件的关联，2.roslib的导入launch文件的关联pycharm自己是不支持launch文件的，但是我们还是希望用ide实现编写，例如这样：具体做法就是在file／settings里面打开filetypes然后在registered 阅读全文
posted @ 2018-07-01 09:05 BreakofDawn 阅读(2839) 评论(0) 推荐(0) 编辑