02 2022 档案
摘要:Carla 是一个开源的自动驾驶模拟器,环境基于 Unreal Engine 4 开发,包含 C++ 和 Python 全部开放接口。 以 Carla 仿真环境为核心构建的仿真生态链逐步支持各种自动驾驶仿真标准或规则,比如支持 OpenDrive 和 OpenScenario 标准,支持 Respo
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摘要:websocket是一种协议,建立在TCP之上 与HTTP最大的区别就是服务器可以主动向客户端推送信息,客户端也可以主动向服务器发送信息,是真正的双向平等对话 HTTP 协议的缺陷:通信只能由客户端发起,如果服务器有连续的状态变化,只能使用轮训的方式,每隔一段时间去发送请求进行查询 websocke
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