简单的客户端程序

　　今天， 我在写控制小车的上位机程序， 要发送指令给小车的wifi模块，  所以我需要编写客户端程序， 因为wifi模块已配置成了服务器。

　　客户端要连接服务器， 需要知道服务器的IP地址， 不是它的IPV4的地址， 而是它的默认路由IP， 然后是指定端口号。

  　 IP确定同一网络下的主机位置， 端口号确定主机上我要通信的进程。

　　知道了关键部分（原理)，接下来就是怎么编程了。

　　*****************************************  图解 ***************************************************

                

　　先用Socket创建套接字描述符（ 就是ID， 唯一标识网络通信中的端点),    下面是创建套接字的函数说明

　　int socket ( int domain, int type, int protocol )    (from sys/types.h,  sys/socket.h)

　   domain是  指定通讯的协议名

　　type是 指定通讯所用到流的类型

       protocol  一般都是0，  看手册， 这个当用来指定多个协议时使用

       我的是这么写的， socket_fd = socket( AF_INET, SOCK_STREAM, 0 ); //  用IPV4协议， 可靠有序的， 面向连接的数据传输流

　　成功，返回0， 否则， 返回-1,  并置错。

　　期间，还要创建一个套接字地址， 把IP，端口号存放在一块儿。下面的这个结构说明

       struct sockaddr_in {     (from netinet/in.h)

　　　　uint8 sin_len;

　　　　sa_family sin_family;

　　　　in_port_t sin_port;　　　　//16位段口号， 网络字节序

　　　　struct in_addr sin_addr;    //这个IP结构下面解释

　　　　char sin_zero [8];    //备用

　　};

       struct in_addr {

　　　　in_addr_t s_addr;　　//32位IP地址， 网络字节序　

　　};

　　

my_addr.sin_family = AF_INET;           //IPV4
my_addr.sin_port = htons( 2001 );        //把16位主机号转换位16位网络字节序号
my_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr( "192.168.8.1" );  //把字符串转换位32位网络字节序号

　　然后， 写连接请求。

　　int connect ( int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen )

　　sockfd 是套接字描述符　　

　　addr 是IP地址结构

　　addrlen是这个地址结构的大小

　　注意， 这个IP地址结构类型与前面那个不一样， 这需要转换， 长度还是前面那个的。

      代码

        fprintf( stdout, "Connecting...\n" );
        do{
                connect_ret = connect( socket_fd, (struct sockaddr *)&my_addr, sizeof( struct sockaddr_in ) ); 
        }while
                ( connect_ret != 0 );
        fprintf( stdout, "Connected!\n" );
   
/* 直到返回0 */

　　说明下， 如果连接成功， 返回0， 否则， 返回-1, 并置错。

       到这一步， 就可以与服务器通信了。

       如果通信结束， 调用close,   参数还是套接字描述符。