R-CNN,SSP-NET,Fast-RCNN,Faster-RCNN笔记
之前总结了yolo和SSD系列方法，今天简单介绍下RCNN,SSP-NET,Fast-RCNN,Faster-RCNN系列方法。毕竟已将发展到Faster-RCNN了，会在下一篇附上Faster-RCNN详细介绍及tensorflow源码解析
RCNN
具体过程如下：
- 产生region proposals。使用的方法为selective search(需使用CPU，所以会限制速度)，大约为2K的数量级。
- 特征提取。将产生的region proposals resize成统一格式(227X227)，之后通过CNN网络，每一个region proposals产生1个4096维向量
- 之后使用SVM分别对类别和位置进行训练和预测。
此处重点叙述下训练中需要注意的点。
- 第一步使用selective search方法是需要使用逻辑判断的，只能用CPU来完成，所以速度比较慢，之后经过改良，发展到Faster-RCNN后会摒弃掉这种方法，所以这里也不解释这种方法了。（根据色块相似，形状相似等分割）
- 首先由于带ground truth的训练数据少，所以会先用其他数据集进行监督预训练，使用的网络结构为VGG-16或者Alexnet。之后便是使用第一步产生的region proposals进行Fine-tun，先统一大小，之后输入到网络中进行训练，此时学习率会设置得比较小。优化方法为SGD，IOU大于0.5的为正类，其余为负类，不同的数据集有不同的类别，一般为21类（20+背景）。
- 使用SVM进行分类。此时IOU大于0.3的为正类，其余为负类，对每一类别分别训练一个分类器，对得到的图片进行打分，按照分数使用NMS进行筛选，之后使用脊回归对位置框进行精修。
- 非端到端预测，前面对图片进行拉伸等格式调整，大大降低了准确性。对Selective Search 出来的图片分别输入CNN网络提取特征，对每一类分别训练一个SVM分类器，导致训练成本高，流程长。此后主要对这几点进行了改进。
SSP-net
Ssp-net 主要解决一个问题，就是R-CNN中需要将产生的region proposal进行resize才能输入CNN网络进行特征提取。SSP-net提出ROI池化概念，不需要重新resize，可直接提取并产生特定维度的向量。此方法使得端到端训练成为可能。可直接在整幅图上做卷积，之后通过ROI池化对Selective Search出的图片（直接算经过网络后的坐标，然后对应到经过网络后的整幅图片具体位置，就可以提取经CNN后的物体位置）提取同样大小的特征。如下图：
先解释下何为ROI池化，对于一个图片，不管大小，都可将其分为SXS份，之后对每一份内的小方格特征进行最大池化，又称为金字塔结构。这样只剩下一个方格，这样这幅图片就会产生SXS维特征，如下图;
具体到SSP-net中，流程如下：
- 将图片输入CNN网络中，提取特征。注意论文采用的是多尺寸输入，每次训练一个尺寸。使用多尺寸输入的好处是使得模型泛化能力更强。.
- 使用selctive search方法产生porpose的坐标，并将其对应到通过CNN后该部分的对应坐标，之后经过ROI池化后可得同一维度的向量。
- 之后使用SVM进行类别分类和坐标回归。此部分与R-CNN一样
Fast-RCNN
Fast-RCNN吸取了SSP-net中的倒金字塔结构，加入了ROI池化层(生成7X7大小的方格)，这样就不必再对产生的propose进行resize，最后分类时直接采用了CNN进行分类和预测框回归。还强调了使用SVD来优化计算。
训练流程：
- 将图片及selective search 的坐标输入预训练后的CNN网络。
- 对经过CNN处理的特征框进行ROI池化，得到HXW(7X7XC)维度的向量，并拍平(FC)
- 输出为两条线，一条使用softmax分类，求类别，另外一条使用NMS后根据类别概率分别求预测框偏差回归
感觉是整合了前两种方法，同时创新点为舍弃SVM，直接使用CNN网络进行分类和坐标框回归。真正做到端到端训练预测。
说一下损失函数定义：
其中坐标框回归函数使用L1正则，定义如下
Faster-RCNN
详细介绍下Faster-RCNN,之后会附上tensorflow版复现。
Faster-RCNN真正实现了完全端到端训练。分为两部分，一部分为RPN网络，用于产生所需的propose,此方法可使用GPU来运行，大大减少运行时间。第二部分为Fast-RCNN网络，可使用1产生的propose用于分类及预测框位置估计。引用别人做的一幅图来叙述总体流程：
RPN部分
此部分吸收了yolo算法滑动窗口概念。将卷积后的图片，每个点产生若干个anchor，每个anchor分别产生两个预测结果，一个是类别预测(2类，背景或者物体)，一个是预测框坐标回归预测，以此产生最终的proposes. 此分类和坐标框回归是粗分类，并不需要特别精确
Fast-RCNN部分
经过第一步产生porposesz之后，其余就和Fast-RCNN类似了，经过ROI池化层，获取特定维度的特征向量，之后进行类别预测与位置预测。
训练过程比较复杂，我没有对其进行过完整训练，引用知乎上 晓雷的一张图片，来叙述下训练过程：
1. 先训练RPN网络
2. 训练Fast-RCNN网络.这两步两种网络参数不共享。
3. 使用Fast-RCNN部分参数对RPN网络进行初始化，将两种网络共有部分参数固定，只优化RPN特有部分网络
4.将Fast-RCNN部分特有的网络加入到RPN结构中，即形成一个完整的大网络，继续训练，只训练Fast-RCNN特有的部分
引入损失函数定义：
下面一篇文章会详细叙述Faster-RCNN并对其tensorflow代码进行分析
