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摘要： 如果目标也已知的话，用双向BFS能很大提高速度 单向时，是 b^len的扩展。 双向的话，2*b^(len/2) 快了很多，特别是分支因子b较大时 至于实现上，网上有些做法是用两个队列，交替节点搜索 ×，如下面的伪代码： while(!empty()) { ... 阅读全文